Die Urethrale Stimulation gilt als eine spezielle Praktik, die von einer versierten deutschen Domina vorgenommen wird. Die Meisterin ergreift dabei den erigierten Penis des Unterwürfigen mit sicherer Hand und führt behutsam ein schmales Instrument in die männliche Urethra ein. Diese Vorgehensweise kann in gewisser Weise mit der Stimulierung der weiblichen Klitoris verglichen werden, da auch der Mann in diesem Bereich überaus sensitiv auf Berührung and Reize antwortet. Hierbei kann ein prickelndes und lustvolles Empfinden ausgelöst werden. Für eine derart exquisite Sensation ist allerdings ein gewisses Maß an Erfahrung notwendig, sowohl vonseiten der Domina als auch des Mannes, denn lediglich bei korrekter Durchführung entfaltet sich das wahre Vergnügen dieser Spielart.
Eine korrekte und genussvolle urethrale Stimulation erfordert gegenseitiges Vertrauen und Präzision und kann als eine Form des erotischen Machtspiels angesehen werden, bei dem die Domina die Kontrolle übernimmt und den Zeitpunkt und die Intensität des Lustempfindens bestimmt. Es ist wichtig, dass solche Praktiken in einem sicheren und einvernehmlichen Rahmen stattfinden und dass beide Partner über ausreichende Kenntnisse bezüglich der Technik und Hygiene verfügen, um die Gesundheit und Wohlbefinden aller Beteiligten zu gewährleisten. Die Verwendung von geeigneten Schmiermitteln und die sorgfältige Desinfektion des verwendeten Instruments sind dabei unerlässlich.